北京家庭摇号需要满足以下条件：

1. 家庭申请人资格：家庭主申请人及其他家庭申请人应为本市户籍人员；驻京部队现役军人和现役武警；持有有效身份证件并在京居住一年以上的港澳台居民、华侨及外籍人员；持有有效《北京市工作居住证》的非本市户籍人员；持有本市有效居住证且近五年（含）连续在本市缴纳社会保险和个人所得税的非本市户籍人员。主申请人需要持有有效驾照，其他申请人不要求。

2. 家庭成员组成：其他家庭申请人可以包括主申请人的配偶、子女和夫妻双方父母，家庭申请总人数不低于2人。

3. 无车家庭定义：所有家庭申请人本人及其配偶名下无本市登记的小客车。

4. 离异申请人限制：家庭申请人如离异，且离异时原配偶名下已有本市登记的小客车，办理配置指标申请登记时离异应满十年。2020年6月1日前已离异的除外。

5. 申请限制：以家庭为单位申请配置指标过程中，所有家庭申请人本人及配偶均不能同时再以其他形式申请配置指标。

6. 诚信要求：所有家庭申请人须声明申请信息及提供的材料真实有效，并承诺家庭获得指标后，十年内不再申请配置指标。

7. 车辆转移登记：允许向符合条件的配偶、子女、父母转移登记多余车辆，针对的是个人名下第二辆及以上在本市登记的小客车。

8. 申请时间：每年的1月1日-3月8日、8月1日-10月8日，两个时间段可提交申请小客车配置指标。

满足以上条件的家庭可以参与北京小客车的家庭摇号，以增加获得指标的概率。