北京公司名下车牌收购转让的流程主要包括以下几个步骤：

1. 确定转让意向：首先需要通过公司内部决议，决定将车辆及车牌转让.
   

2. 签订转让协议：转让双方需要签订书面的转让协议，明确转让的车辆信息、车牌号码、转让价格、转让条件等关键条款.
   

3. 尽职调查：在正式转让前，对公司的工商、税务、人员社保、账面、经营、银行、指标获得等情况进行详细调查，确保公司无重大问题
   

4. 股权转让：进行股权转让，准备好股东信息，变更公司法人和股东.
   

5. 工商变更：在工商部门进行公司名称和法人信息等变更登记.
   

6. 税务和银行变更：完成税务和银行账户的变更，确保公司运营不受影响.
   

7. 车辆过户：到车辆管理所办理车辆过户手续，包括车辆变更登记、转移登记等，提交相关证明材料，如转让协议、双方身份证明等.
   

8. 车牌转移：在中国，车牌通常与车辆绑定，不是随车辆一同转让的。如果需要转让车牌，需要按照当地车管所的规定办理，这可能包括申请车牌重新分配或者通过公开竞价获得新的车牌.
   

9. 缴纳相关税费：转让双方可能需要缴纳车辆交易税、车辆购置税、车牌竞拍费用等税费.
   

10. 变更登记：在完成车辆和车牌的过户手续后，还需要到工商行政管理部门办理公司登记变更，更新公司名下资产信息.
    

11. 提交材料：根据需要向保险公司、税务部门等相关机构进行通知并办理相应的变更手续.
    

在整个流程中，务必确保所有操作合法合规，并保护好个人和公司的信息安全。同时，由于涉及到公司股权的变更，建议咨询专业的法律和财务顾问，以确保交易的顺利进行和风险的最小化。